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本实用新型提供一种仿手腕动作扳手装置，它包括棘轮，棘轮的上表面固定有扳手；棘轮的下表面中心与支撑杆通过第一铰接轴铰接；支撑杆与活动杆通过第二铰接轴铰接；活动杆上套有第一力臂支架，第一力臂支架在活动杆上滑动；第一力臂支架与顶杆通过第三铰接轴铰...
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