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本实用新型公开了一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统，它包括螺旋片位置传感器，螺旋片位置传感器与焊枪座或固定在焊枪座上面的部件固定连接，位于焊枪的前方，其输出端与带CPU芯片的控制器输入端连接；带CPU芯片的控制器输出方式为开关...
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