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本发明涉及一种用于定位移动采矿车的方法，方法通过在驱动采矿车的同时扫描采矿车的环境来确定扫描数据。基于扫描数据和预存储的环境模型数据来确定位置信息。水平信息与环境模型数据的至少一些相关联，确定采矿车（1）的位置水平，并且基于确定的位置水平来...
该专利属于山特维克矿山工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山特维克矿山工程机械有限公司授权不得商用。

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