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具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下，求出对阶跃目标值X的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与所提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提...
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