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提供机器人手术系统和用于将手术器械连接于操纵器臂的方法。在一个实施例中，系统包括基座（208）；可操作连接于基座的设置连杆（222，218），所述设置连杆定位机器人手术系统的远距离运动中心；近端连杆（226）可操作连接于所述设置连杆；并且远...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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