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本发明公开一种用于工具的机头布置，所述机头布置具有配置为接收工具的至少部分在固定位置的保持部件、配置为覆盖工具的部分的护罩、配置为接收跟踪系统的至少部分的至少一个安装部件和安装到所述机头的致动器。致动器可以配置为控制工具的暴露。还提供一种导...
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