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本发明涉及电动机械装置、机器人以及移动体，该电动机械装置具备转子，其具有中心轴和配置在沿上述中心轴的外周的圆筒面上的永久磁铁；定子，其具有配置在沿上述永久磁铁的外周的圆筒面上的空芯的电磁线圈以及配置在上述永久磁铁和上述电磁线圈之间的圆筒形的...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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