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本发明涉及一种自行式起重机支腿支撑力的确定方法，包括以下步骤：确定吊装重心所在的位置；将吊装重心平移至吊机支撑腿的中心位置上；根据重心平移量和吊装重力形成的力偶矩与支撑腿所产生的力偶矩平衡的原理叠加得到支撑腿的受力大小。本发明能够快速准确地...
该专利属于上海市安装工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市安装工程有限公司授权不得商用。

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