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本发明适用于定位导航技术领域，提供了一种实景导航的方法，包括步骤有：实时获取本车的当前位置；实时获取所述本车所处环境的实景图像；将所述实景图像与预存的电子地图进行匹配并建立映射关系；根据所述实景图像与所述电子地图之间的所述映射关系、预先规划...该专利属于东莞宇龙通信科技有限公司;宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞宇龙通信科技有限公司;宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司授权不得商用。