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本发明公开了一种可传递拉压力的扭转传动装置，在壳体内装有蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮装在输出轴上，输出轴跨置在壳体中，蜗杆通过圆锥滚子轴承与输出轴呈垂直方向跨置在壳体上，并由步进电机驱动，带动蜗轮旋转，实现输出轴的扭转力矩输出；壳体右侧上的法兰盘...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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