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本发明公开了一种短筒高负载中空型谐波减速机，包含波发生器、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承；柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；柔轮本体大致呈圆环状，柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的内环中，柔轮本体的内环与柔轮圆环之间设置有圆环状的u形部；柔轮圆环的外圆周...
该专利属于苏州绿的谐波传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州绿的谐波传动科技有限公司授权不得商用。

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