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本发明涉及摆线减速技术领域，一种大型立式摆线减速器，包括机体、摆线轮组件、输入轴、W输出机构，其特征在于：摆线轮由铸铁盘与轴承钢轮圈装配而成，铸铁盘销孔内滑配一只耐磨圈；W输出机构包括输出轴、柱销、均载盘，W输出机构支承轴承置于两侧，二摆线...
该专利属于吴小杰所有，仅供学习研究参考，未经过吴小杰授权不得商用。

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