下载码垛抓取机构的技术资料

文档序号:8238222

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本发明涉及一种袋装物的码垛抓取机构,包括机械手,还包括托袋装置,托袋装置位于机械手的下方,机械手包括转动电机、多个抓指和抓掌,抓掌上固定安装有驱动缸,驱动缸设有活塞杆,活塞杆通过转块与抓掌上的一根转轴传动连接,每根转轴上均固定安装有多个抓指...
该专利属于溧阳市正申饲料机械厂所有,仅供学习研究参考,未经过溧阳市正申饲料机械厂授权不得商用。

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