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本发明公开一种半自动直线焊机，包括自动行走装置、电焊机、控制开关箱、导轨、平台，其特征在于，所述的控制开关连接电焊机和自动行走装置，所述的电焊机的焊枪装夹在自动行走装置的夹头装置上，所述的自动行走装置放置导轨直线自动焊接，所述的平台与导轨用...
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