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本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种应用于明暗反差大场景的高精度三维重建方法。该方法通过投射λ1、λ2、λ3三种波长的正弦或者余弦规律变化的光信息，每种光信息经过至少3步相移，最好4-8步。假设λ1＞λ2＞λ3，如果相移光栅为竖向排列，则三...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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