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本发明公开了一种图像深度图生成方法，包括1）对当前帧图像的当前块，在参考帧图像中相应的区域选取若干个参考块；2）计算当前块与每个参考块之间的深度块匹配误差和彩色块匹配误差；彩色块匹配误差是指，当前块与参考块之间所有相对应的像素点之间的彩色像...
该专利属于清华大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳研究生院授权不得商用。

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