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本发明涉及的是一种计算机视觉领域中的视觉目标跟踪方法。具体地说，涉及的是针对目标尺度变化的视觉目标跟踪方法。1）在几何粒子滤波框架内，在Aff(2)空间中定义目标的仿射变换，建立目标仿射变换的一阶自回归运动模型。2）对目标的观测模型采用模板...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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