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本实用新型涉及一种刺绣设备，尤其涉及一种家用马头机，包括主控模块、连接在主控模块上的用户操作模块和供电模块，所述供电模块上连接有步进驱动模块和主轴驱动模块，所述步进驱动模块上连接有X步进电机和Y步进电机，所述主轴驱动模块上连接有主轴伺服电机...
该专利属于浙江思普瑞自控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江思普瑞自控设备有限公司授权不得商用。

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