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一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成，其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构，所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和独立摆动传动轴，所述的独立摆动传动轴位于所述的独立伸缩传动机构中心，所述...该专利属于江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司授权不得商用。