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本发明提供一种倒立摆系统，包括摆杆、角度测量编码器、位移测量编码器、电机、小车和控制装置，所述摆杆、角度测量编码器、位移测量编码器均安装在小车的车体平台上，摆杆的前后各设有弹片，电机驱动小车的后轮，小车的前轮支撑车体平台的平衡和移动，所述控...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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