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一种单CAN控制器热冗余CAN总线系统，涉及CAN总线领域，包括两条总线和多个CAN节点电路，每个CAN节点电路同时连接两条总线，每个CAN节点电路包括微处理器、故障处理单元、CAN控制器、接收仲裁选择单元、第一隔离收发单元和第二隔离收发单...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一九研究所授权不得商用。

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