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本发明公开了一种排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其采用补偿传感器的信号检测得到钢丝绳的倾斜信息，然后采用控制处理器处理所得到的传感信号并通过反馈算法获得需要调节的转速与转动方向的控制指令，而调节电机在得到上述控制指令后即可调整与其相...
该专利属于苏州大一装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大一装备科技有限公司授权不得商用。

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