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本发明公开了一种控制皮卫星分离运动的分离机构装置及其分离方法。通过设计合理的凸轮表面，使得舱门刚开始运动时凸轮一直顶在皮卫星，不让皮卫星运动。当舱门打开到一定角度时，舱门被自动锁住。此时，凸轮的最高点开始比星体的下表面低，皮卫星在圆锥弹簧的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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