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本发明公开了一种基于CCD工业相机和机械手的双工位精密装配装置，包括机架以及位于该机架上的组装工作台，所述组装工作台上设置有第一组装工位和第二组装工位；所述第一组装工位包括安装在所述组装工作台上的机械臂Ⅰ、安装在该机械臂Ⅰ上的移动相机Ⅰ、固...
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