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一种室内智能灭火消防机器人，涉及消防设备技术领域。其包括通过双轮驱动、差速转弯的消防小车，在消防小车上安装有火焰定位执行机构和灭火器自动开启装置，火焰定位执行机构通过支撑杆安装有火焰传感器装置。当定位执行机构带动传感器在周向和垂向扫描过程中...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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