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本实用新型涉及一种两自由度超声波电机。现有多自由度超声波电机加工困难、驱动电路复杂。本实用新型的定子包括一体成型、同轴设置的转子座和压电陶瓷座，转子座为金属圆柱体，压电陶瓷座为金属正四棱柱体；压电陶瓷座的四个侧面表面分别斜向开有压电陶瓷片安...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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