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本实用新型涉及一种多功能取件装置，其由支撑臂及从上至下依次安装在支撑臂上的上夹持机构、撑开机构、中间夹持机构、侧切机构及下夹持机构构成，上夹持机构为安装在支撑臂上端的纵夹气动手指，撑开机构为安装在支撑臂上的横向气动撑杆，中间夹持机构由对称安...
该专利属于天津市中昌盛博塑胶制品有限公司;王振中所有，仅供学习研究参考，未经过天津市中昌盛博塑胶制品有限公司;王振中授权不得商用。

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