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本实用新型涉及一种多自由度机械手夹具，包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器，所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓手沿Y轴移动的移动装...
该专利属于南车青岛四方机车车辆股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南车青岛四方机车车辆股份有限公司授权不得商用。

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