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本实用新型涉及一种控制浇包上下运行时的重力平衡及应急系统，包括安装浇包机构并可上下运行的主轴（1），浇包(2),储气包(3)，应急储气包（4），平衡气缸（5），通过气路系统连接，在所述机器人的立柱（6）的外侧设置有储气包（3）和应急储气包（...
该专利属于南京法塔自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京法塔自动化设备有限公司授权不得商用。

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