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本实用新型公开了一种单摇臂升降旋转吊塔，包括一安装座（1）、固定在所述安装座（1）上的悬吊架（2）、通过旋转升降装置（4）和所述悬吊架（2）相连的摇臂（3），及安装在所述摇臂（3）一端且可自转的旋臂（5），所述旋转升降装置（4）包括一控制器...
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