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本发明公开了一种多波束前视声纳成像数据的阶梯形均值滤波方法，属于图像处理技术领域。采集单帧声纳图像的成像数据，生成成像数据矩阵，建立阶梯形掩模模型，计算掩模系数并确定掩模中各点对应数据值，进行数据卷积处理完成阶梯形均值滤波，滤波后的成像数据...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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