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本发明提供一种实现云台自动巡航的方法和系统，该方法包括：在云台控制服务器上保存云台的至少一条巡航轨迹和各巡航轨迹的调用时间，巡航轨迹包括至少两个云台预置点的信息；云台控制服务器根据调用时间确定当前时间需要执行的巡航轨迹，并通知相应的云台转动...该专利属于安科智慧城市技术（中国）有限公司;杭州天视智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安科智慧城市技术（中国）有限公司;杭州天视智能系统有限公司授权不得商用。