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托辊生产线的轴加工线控制子系统，主要解决了轴加工生产线工作过程的自动化控制和状态监控，主要分为硬件系统和软件系统。所述的硬件系统主要包括：四个电气控制站和一个机器人控制器，所述的四个电气控制站是集中控制主站、钻中心孔控制从站、铣槽扁控制从站...
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