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本发明在单片的单片机中引入LM629芯片，形成基于单片机+LM629的双核处理器，充分考虑电池在这个系统的作用，把两轴中低速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的两轴伺服系统交给LM629芯片控制，充分发挥LM629芯片数据处理速度较快的特点...
该专利属于苏州工业园区职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业园区职业技术学院授权不得商用。

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