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一种实时控制系统及控制方法。一种实时控制系统，包括第一、第二单片机（1，3）和时钟源（4）：还包括由两侧分别与第一、第二单片机（1，3）相连接的第一、第二双端口RAM模块（U1，U2）和两侧分别与第一、第二单片机（1，3）和时钟源（4）相连...
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