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本发明公开了属于计算机视觉和模式识别技术领域的面向隧道巡检的输配电线缆检测方法。它包括以下步骤：1）将隧道机器人在隧道执行任务时所采集到的第1帧图像设定为基准图；将该基准图上划分为多个线缆区域，并为划分好的每个线缆区域建立分析接口；经划分后...
该专利属于华北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学授权不得商用。

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