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本发明涉及一种阀促动器，其包括绝对编码器和适于驱动绝对编码器的传动系，绝对编码器包括：至少一个编码器盘；多个传感器，其可操作以读取至少一个编码器盘；速度传感器，其可操作以产生速度数据；和至少一个重复传感器，其用于多个传感器和速度传感器中的每...
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