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一种用于控制车辆蠕滑的方法，包括：如果期望的蠕滑速度超过车辆速度，则控制电动机速度产生期望的蠕滑速度；如果期望的车轮扭矩超过实际车轮扭矩，则控制电动机扭矩产生期望的车轮扭矩；以及如果车辆速度减小并超过期望的速度，则控制电动机扭矩使车辆减速到...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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