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本发明公开了一种仿生机械手，主要部分由手掌（1）、拇指（2）、手指（3）、肌肉（4）、筋腱（5）、驱动电机（6）、齿轮（7）、带齿轮转动轮（8）、手面（9），筋腱位置固定环（10）、肌肉固定环（11)组成。筋腱(5)绕过转动轮(8)两端分别...
该专利属于南京大五教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京大五教育科技有限公司授权不得商用。

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