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本发明公开了一种双向机械转换器，包括：主轴；传动机构，所述传动机构包括相互联接的传动装置和换向装置；以及，输入力矩的旋转装置，所述旋转装置的旋转轴与所述主轴同轴，所述旋转装置与所述传动装置相互联接，并通过所述传动装置，不论所述旋转装置的转动...
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