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本发明涉及一种在型箱的型砂中制造孔隙的方法，其中型箱被运送到机器人的工作区域中，其中刺插装置被移置到型箱上方的可预定的位置，其中刺插装置的刺插工具通过驱动机构向着型砂方向移动预定的距离，直到在型砂中形成预定的深度。本发明还涉及到一种用于在型...
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