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本发明公开了一种球笼式万向节钟形壳冷锻成型凹模，包括凸模、凹模、压力填料块和顶料器，所述的顶料器设于凹模的底部，其特征在于：所述的凹模的内腔自下而上为倒圆台和圆柱体腔体，所述的凸模为腰鼓形结构，所述的凸模由至少三个活动块和一根中间芯棒构成，...
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