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本发明的目的在于提出一种平稳爬楼，兼行平地的爬楼轮椅，它由座椅、升降装置和行走部分构成，行走部分承载座椅，座椅在升降装置作用下保持水平。行走部分由行星轮机构和差速驱动系统组成，差速驱动系统结合行星轮机构实现爬楼轮椅的四种工作状态：平地行进、...
该专利属于谢哲所有，仅供学习研究参考，未经过谢哲授权不得商用。

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