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本发明公开了一种多极射频消融导管及设计方法，将多极射频消融导管设计成导管消融工作端（1）、主体段（2）和控制手柄（3）三部分，在导管消融工作端（1）采用运动副机构（31）结构，运动副机构（31）设计成由多套单组运动副（32）组成，每单组运动...
该专利属于陈平根;邹旭华所有，仅供学习研究参考，未经过陈平根;邹旭华授权不得商用。

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