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本实用新型公开了一种齿轮传动消除侧隙机构，包括：主齿轮，具有轴向贯通腔；消隙齿轮，并排设置于主齿轮的一侧，在主齿轮另一侧的外壁上沿轴向设有外花键；扭杆，能转动地穿设于贯通腔，扭杆一侧的伸出部与垂直于轴向设置的销轴固接，消隙齿轮安装于销轴上，...该专利属于中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚之星科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚之星科技开发有限公司授权不得商用。