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本实用新型涉及一种保管箱自助存取系统的存取装置，所述存取装置包括在水平导轨上滑动的立柱、沿着所述立柱作上、下移动的升降台及设于升降台上把保管箱拉出或推进立体货架的移动伸缩机构，所述移动伸缩机构包括沿导向板方向运动的滑座、驱动滑座工作的滑座驱...
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