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本实用新型公布了一种全向移动的车轮，包括轮体，在轮体的圆周上安装有多个斜向分布的小滚轮，小滚轮的外轮廓线与轮体的理论圆周重合，小滚轮的轴线与轮体的轴线形成45°夹角。本实用新型小滚轮具有3个自由度：在绕自身轴线转动的同时又能绕轮体轴线转动，...
该专利属于成都联腾动力控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都联腾动力控制技术有限公司授权不得商用。

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