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本实用新型提供了一种管道主支管路自动焊接机的焊炬位置调整机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术中存在的焊炬装夹和拆卸都比较不方便等技术问题。自动焊接机包括一个悬臂和一个工作台，连接臂的外端固设有驱动电机，驱动电机的主轴与一个竖直设置的旋转...
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