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本实用新型提供了一种轮椅上下楼装置，包括与轮椅竖杆连接的丝杠电机和直线导轨，丝杠电机连接丝杠，丝杠的左旋部分和右旋部分各连接一个丝杠螺母，两个丝杠螺母分别连接第一竖杆和第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆各连接两个设于直线导轨上的滑块，与第一竖杆连...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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