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带辅助机构可上下台阶的轮椅，具有轮椅车和辅助机构，辅助机构具有支架，支架内装有电机和减速机，支架外装有链条连接的主动链轮和从动链轮，链条上固连有两个L形勾板，利用减速机输出的扭力驱动主动链轮带动链条转动，使链条上的L形勾板勾住楼梯的拐角，以...
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